中心架联动机构的研究

摘要

中心架是以液压油作为动力源，通过活塞推动凸轮，并依靠精确的凸轮曲线推动上下两夹持臂即中夹持臂（与凸轮固定在一起）等半径移动，来实现自动定心，如图1所示。为保证中心架较好地夹持工件，在中心架夹持或松开动作中三夹持臂需时刻保持一致性，