用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型

摘要

蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构，通常采用试验法或图解法设计，然后用解析不进行精确计算，本文提出用复数向量法建立运动学模型，并附应用实例，该模型具有快速运算，易于进行计算机辅助设计的特点。