判别保守系统平衡稳定性的一种方法

摘要

cqvip:1.理论推导研究具有 n 个自由度的完整、定常约束的保守力学系统,选取 n 个广义坐标 q_1,q_2,…,q_n,系统的势能可表示为 V(q_1,q_2,…,q_n)。