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杜茂林; 谈志高;
解放军理工大学力学教研室,南京,210007;
理论力学; 运动学; 矩阵; 教学改革;
机译:串行副结构的复合兼容机制的运动学建模:一种半分析矩阵位移方法
机译:基于相对变换矩阵的机器人运动学求解新方法
机译:使用均匀矩阵方法对步态站立阶段下肢进行三维运动学和动力学研究
机译:使用肌腱路由矩阵和等效半径矩阵的肌腱驱动机器人机构的运动学快速建模方法
机译:使用躯干神经肌肉特征和运动学方法对健康,身体活跃的人群进行的跳跳式停止动作中的膝盖运动学预测。
机译:运动控制:识别运动学和肌肉协同作用:使用健康人群的实验数据对矩阵分解方法进行比较
机译:教学启发了3D运动学中矩阵/矢量方法的研究,反之亦然
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较
机译:由于熵编码数据流,解码器和用于重构低延迟的样本矩阵的方法;配置的方法,用于从数据流编码的熵中重构样本矩阵序列;在数据流编码的熵中编码样本矩阵的方法;在数据流编码的熵中编码SEQ Ncia样本矩阵的方法。
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:运动学习系统及在运动学习中帮助用户的方法
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