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孟磊; 吴芝亮; 王轶强;
天津大学机械工程学院;
多机器人; 环境探测; POMDP; 贝叶斯滤波; 路径规划;
机译:用于光和物质的全氧化物拉曼活性阱:在水环境中探测氧化还原稳态模型反应。用于光和物质的全氧化物拉曼活性阱:在水环境中探测氧化还原稳态模型反应。
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机译:生物启发智能算法及其在移动机器人控制中的应用研究
机译:矢量自动增加POMDP模型学习和规划人体机器人协作
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机译:使用来自机器人摄像机的摄像机图像的检测边缘和从环境的三维模型派生的检测边缘,在环境中对机器人进行定位
机译:用于设计机器人应用程序的开发环境,包括机器人应用程序模型,控制接口模型,在应用程序模型与控制接口模型之间提供的数据链接以及显示/可视化单元
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