自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究

摘要

针对常规ＰＩＤ控制器及格我正零极点配置的优缺点，提出了一种新的自校正零极点配置ＰＩＤ控制器，该控制器能根据参考型实时地调节ＰＩＤ参数且运算量较小。仿真结果证明，该控制器具有良好的控制性能及自适应能力。