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机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究

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应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了挖掘机工作装置的三维几何运动模型,研究了挖掘机铲斗姿态表示的坐标变换过程,并用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真.

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来源
《机械科学与技术》 |2000年第5期|736-737|共2页
作者
丁国富; 吴晓; 王金诺;
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作者单位

西南交通大学工程机械研究所,成都,610031;

西南交通大学工程机械研究所,成都,610031;

西南交通大学工程机械研究所,成都,610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TD422.2;
关键词
机器人化挖掘机; 建模; 仿真;

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