超声电机基于模糊-PI技术的位置控制

摘要

通过超声电机的工作原理分析,选定驱动频率作为其速度控制变量.将模糊-PI技术用于超声电机的控制.其中,PI控制在于减小稳态误差,模糊控制旨在实现电机快速定位.为设计模糊控制器,选定位置偏差和转速为其输入变量、驱动频率为其输出变量,并分别以三角、高斯型函数定义了输入、输出变量的模糊子集;根据电机手动操作经验,建立了超声电机模糊控制规则;基于GO-400控制卡构建控制系统,实现了电机控制;实验结果表明模糊-PI技术可实现超声电机快速高精度(偏差≤0.17°)定位.