基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

摘要

根据项目指标要求,提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,研究了模型的正解和反解.着重讨论了用反解迭代逼近绳长的算法来求正解的过程.用Matlab对此算法进行编程,并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路.仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性.