首页> 中文会议>中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议 >基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文提出了一种用六丝悬吊法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,着重论述了用反解迭代逼近绳长的算法进行位姿求解的思路.用Matlab对此算法进行了编程和实验分析,证明该算法可快速高效地求出飞行物位姿的唯一正解,避免了直接用正解法求解非线性方程组时出现的多解以及求解不可逆的缺陷.仿真结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性.

著录项

来源
《中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议》|2005年|248-254|共7页
会议地点海口
作者
沙晶晶; 陈志平; 中国科学院北京天文台; 施浒立; 中国科学院北京天文台; 吕兴荣;
展开▼
作者单位

中国电子学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.2;
关键词
悬丝机构; 飞行物; 位姿反解; 位姿正解;
入库时间 2022-08-17 10:50:54

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现 [J] . 沙晶晶 ,陈志平 ,施浒立 . 机械科学与技术 . 2007,第006期
2. 基于齐次变换矩阵数值解的6自由度并联机构位姿正解解算 [J] . 刘玉梅 ,曹晓宁 ,王秀刚 . 哈尔滨工程大学学报 . 2013,第007期
3. 基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取 [J] . 罗磊 ,陈恳 ,马振书 . 兵工学报 . 2014,第006期
4. 相对位姿测量解算的DSP实现 [J] . 冯禹 ,王向军 ,陈文亮 . 传感技术学报 . 2016,第001期
5. 基于差分式惯性传感组件的采煤机位姿解算法 [J] . 司垒 ,王忠宾 ,谭超 . 振动、测试与诊断 . 2021,第002期
6. 基于机器视觉的掘进机空间位姿求解算法研究 [C] . Tian Yuan ,田原 . 山西省电工技术学会2013学术年会 . 2013
7. 基于视觉导航的旋翼无人机目标跟踪和位姿解算的研究 [A] . 张伟 . 2019

基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅