退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
汪永明; 余晓流; 汤文成;
东南大学机械工程学院,南京,211189;
安徽工业大学机械工程学院,马鞍山,243002;
机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;
仿生轮腿式月球车; 二级半转机构; 运动学建模; 仿真分析;
机译:新型八轮月球车运动学建模与分析
机译:月球车叶片伸缩式行走轮的力学分析和性能优化
机译:轮足月球车单轮腿机构运动性能仿真分析
机译:仿生腿和外骨骼的设计,控制和感知
机译:仿生飞机在滑翔飞行中的仿生飞机空气性能的仿真分析
机译:仿生轮足月球车运动学模型及其仿真分析
机译:两轮月球车
机译:两轮或三轮侧向可倾斜车辆,特别是机动车辆,具有腿支撑件,该腿支撑件可移动地抵靠在车架上,其中通过腿支撑件的运动将支撑架导向地面
机译:模块化行走式挖泥船等-具有螺钉连接单元,用于将支撑腿或轮腿选择性固定到底盘上
机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。