800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究

摘要

在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实验结果表明:纠偏时阃可大副缩短(偏载稳定情况下可缩短达1.5 s)动态偏转角峰值明显减小(可缩小达50%),并能够在偏载大小和方向都连续变化的情况下保持系统稳定,从而验证了该策略的可行性.