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圆壁管内行走机的研究

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摘要

阐述圆壁管内行走机的结构设计,并对其传动系统蜗杆-连杆齿轮机构进行运动学和静力学分析,给出该装置各主要参数的设计公式及确定方法.

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来源
《机械科学与技术》 |2003年第z1期|138-139|共2页
作者
陈亚宁;
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作者单位

装甲兵工程学院;

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正文语种 chi
中图分类 HT112;
关键词
圆壁管道; 蜗杆-连杆齿轮机构; 行走;

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