基于北斗的圆平喷灌机行走模型与试验

摘要

分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理,基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、 圆形∕平移功能转换、 行走导航和机组姿态调控的行走调控模型.通过样机试制与现场行走试验,结果表明,圆形∕平移功能转换位置准确,机组行走导航与姿态调整动作合理,样机轮胎轮辙轨迹精度<±15 cm,行走精度满足实际农业生产需求.同时,证实采用北斗RTK系统进行喷灌机位置定位与导航,其位置精度等级满足喷灌机行走需求,并验证了所构建行走调控模型的正确性与有效性.基于北斗的圆平喷灌机的研究与应用对提高农田利用率、 促进农机装备智能化和推广精准农业等具有重要意义.