退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
赵晶; 祝锡晶; 孟小玲; 吴霄;
中北大学机械工程学院;
山西省先进制造技术重点实验室;
机械臂; 时间最优轨迹规划; 改进的鲸鱼优化算法; 五次多项式;
机译:基于改进鲸井优化算法的研磨机器人的最优轨迹规划
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:柔性压电机械臂的最优轨迹规划和线速度反馈控制
机译:改进鲸鱼优化算法及其在UCAV路径规划问题的应用
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:多目标蚱energy优化算法优化的基于网格的微电网长期最优容量规划的能量管理方案
机译:工业机械臂沿指定路径的平滑和时间最优轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:利用凸优化算法对自驾车进行高效的故障安全轨迹规划
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。