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水轮机叶片修复专用机器人及其控制系统研究

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摘要

针对某电站水轮机发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损损坏的修复问题,研究混流式水轮机叶片修复专用机器人,应用该机器人,改变了原来叶片现场修复时人工补焊、打磨的作业方式,节约修复时间,提高修复精度.

著录项

来源
《机械研究与应用》 |2005年第6期|70-71|共2页
作者
蔺军; 黄建龙; 邬再新; 胡赤兵;
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作者单位

兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;

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正文语种 chi
中图分类 TH123.1;
关键词
水轮机; 机器人; 修复; 插补;

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