漏磁检测中油管螺旋传送装置运动学和动力学分析

摘要

对油管螺旋传送装置进行理论的运动学和动力学分析,建立油管运动的数学模型,使油管传送的速度与螺距的匹配,保证检测过程不产生漏检.建立四种油管传送过程的力学模型,对油管运动的平稳性进行分析.利用机械系统动力学分析软件ADAMS对油管螺旋传送部分进行运动学和动力学仿真分析,运动学仿真包括油管质心位置、质心速度、质心加速度等;动力学仿真则主要是油管在XYZ三轴方向上的具体受力情况.并且将理论分析与仿真结果进行对比,分析产生差异的原因,进一步优化模型.