最近的运动控制技术

摘要

1.运动控制与电子伺服机构对惯性机械的位置、速度等机械量(即运动)进行控制时,其传动机构将电磁能转换为机械能,主要使用能量传输性能特别好的伺服电动机。为获得预期的运动,就要提高这种伺服电动机的控制性能(稳定性、快速响应性和直线性等)。总之,运动控制的主体是以使用伺服电动机为代表的电子伺服机构。如图1所示,这种电子伺服机构保证装置(控制对象)运动的控制量同目标值一致,即对目标值(目标位置和速度)