机器人图形仿真系统研制

摘要

在ＡＰＯＬＬＯＣＡＤ工作站上研制了机器人图形仿真系统。用实体模型对机器人进行了几何造型，在关节空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真，能逼真地再现机人运动的全过程和其运动特性。该实体图形仿真系统对设计，研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。