某遥控武器站控制的ITAE优化设计

杨志远; 李坤; 吴佳男

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通过对某遥控武器站方位动作的控制算法设计分析,获得符合ITAE优化算法的PD、PID控制器以及相应的前置滤波器;利用Simulink软件仿真不同控制算法下系统的阶跃特性及跟随特性,并分析了控制特性.分析结果表明:PD控制算法下跟随特性有一定的滞后性,PID控制算法能够及时作出相应的跟随动作.分析结果可为以后相似机构的控制设计提供参考.

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来源
《机械工程与自动化》 |2019年第3期|14-16|共3页
作者
杨志远; 李坤; 吴佳男;
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作者单位

中国兵器工业第 208 研究所;

北京 102202;

中国兵器工业第 208 研究所;

北京 102202;

中国兵器工业第 208 研究所;

北京 102202;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器辅助技术 ;
关键词
遥控武器站 ; 随动控制 ; 优化设计; ITAE;

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