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惯性测量系统的一种算法

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摘要

阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法.

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来源
《机械工程与自动化》 |2005年第3期|34-35|共2页
作者
刘畅; 杨淑敏; 郭俊; 李元宗;
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作者单位

太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;

北方自动控制研究所,山西,太原,030006;

太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;

太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械计算 ; 线路检测及设备、检测自动化 ;
关键词
惯性测量 ; 捷联系统; 四元数 ;

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