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PLC控制的步进电机在驾驶仪中的应用

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介绍了自动驾驶仪的换档机械手与油门、制动和离合器机械腿的机构设计,以及PLC控制步进电机在基于汽车尾气排放检测自动驾驶仪中的控制原理与应用,详细讨论了自动驾驶仪控制系统及各硬件的选型,最后讲述了程序设计方法.经实验证实该方法编程容易、系统运行稳定.

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来源
《机械工程与自动化》 |2009年第3期|117-119|共3页
作者
赵瑞旺; 李元宗; 崔荣华;
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作者单位

太原理工大学,机器人实验室,山西,太原,030024;

太原理工大学,机器人实验室,山西,太原,030024;

南通大学,理学院,江苏,南通,223019;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ; 机器人技术 ;
关键词
PLC; 步进电机 ; 自动驾驶 ;

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