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基于MATLAB的无人机六自由度仿真与研究

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摘要

针对某无人机进行了飞机运动方程的建模与仿真研究.建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,在MATLAB软件环境下建立了数学仿真模型,并进行了线性化处理.以无人机纵向运动为例,分析运动模态,为下一步控制系统的设计提供了工程依据.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2010年第4期|32-34|共3页
作者
何湘智; 王荣春; 周伟;
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作者单位

北京航空工程技术研究中心,北京,100076;

北京航空工程技术研究中心,北京,100076;

北京航空工程技术研究中心,北京,100076;

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正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 六自由度; 仿真;

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