基于多线结构光集成的三维形状测量

摘要

以往基于线结构光的物品三维测量大多只用到两个相机,在最后数据拼接时会出现盲区,只能通过表面拟合来进行修复.因此提出了一种基于多传感器集成的测量系统,通过四台相机与激光发射器的配合,从四个角对物品进行全方位扫描,通过相机之间的标定,计算出四台相机坐标系之间的空间位置转换矩阵,从而将四个相机下得到的点云数据统一到一个坐标系下,最后对点云数据进行处理,从而得到物品的三维模型.采用该系统对物品进行三维扫描效率更高,并且点云数据更完整,重建效果也更好.