基于视觉识别的点胶用直角坐标机械手

摘要

纸盒包装因其成本低廉、外观靓丽一直在商品外包装方面占有很大的市场份额.目前电动点胶设备往往需要预先编好程序,再摆正目标位置,柔性差,对于复杂形状编程困难,影响了实际使用效果.为此设计了基于视觉识别的直角坐标机械手,实现了视觉确定目标位置,再根据设定的参数,完成自动寻找边际、点胶的过程.此装置能够代替人工操作,可应用于工业生产中.