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金翰林;
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 110870;
工业机器人; 视觉; 目标抓取; 机械臂;
机译:201a ??基于计算机视觉的共享控制改进了用于对象抓取的机械臂的脑机接口控制
机译:基于四轮视觉的移动机器人目标接近与抓取的模糊控制
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:使用picamera的基于计算机视觉的对象抓取6DoF机械臂
机译:基于动态目标的高分辨率基于视觉的伺服机构,应用于数控机床。
机译:面向目标的运动图像用于抓取动作:动觉和视觉图像之间的大脑激活特性不同
机译:基于双筒视觉的动态目标定位与抓取研究
机译:基于视觉的双连杆柔性机械臂终点控制
机译:基于单眼视觉定位的机械臂控制机械臂的方法和装置
机译:用于抓取文档的抓取臂装置,用于抓取机械臂的文档连接状态的检测器以及操作这些装置的方法
机译:基于ROS的机械臂抓取方法及系统
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