基于摄像头的群体机器人的控制算法研究

摘要

在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体机器人Sambot Ⅱ.详细叙述了Sambot Ⅱ机器人的视觉控制算法,通过相关的摄像头和激光实验验证了该算法的可行性.最后设计了两个Sambot Ⅱ机器人的自主对接实验,展示了实验结果并对结果进行了分析,证明了Sambot Ⅱ机器人整体方案的可行性.