基于自动驾驶道路场景的语义分割方法研究

摘要

针对现有的自动驾驶道路场景的语义分割模型在特征提取阶段提取特征不充分以及忽略了不同级别特征图中存在的特征重要性差异进而导致分割结果不佳的问题,提出了一种改进的DeepLab V3+算法,该方法结合了不同的注意力机制;针对原始模型的主干网络结构较为复杂且需要更多的计算资源来训练的问题,将主干网络更换为ResNet50。通过实验验证,本方法平均交并比(MIoU)指数达到了0.73,相较于其他方法具有更高的分割准确度。