500KV超高压输电线路巡检机器人

摘要

清华大学研究开发出了一种包括摩擦传动微进给机构、微小电极线放电磨削制作机构、精密旋转主轴头、微小能量放电电源、加工状态检测电路、控制用计算机以及相关驱动控制电路等的微细电火花加工装置。