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基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计

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以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息,利用编码器测速实现速度闭环可调,采用二次函数PD控制算法控制舵机和PD控制结合鲁棒法控制电机,实现小车在规定的赛道上平稳、快速地行驶.

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来源
《机电技术》 |2020年第6期|37-3972|共4页
作者
马永飞; 马甘霖; 杨世博;
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作者单位

湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰 442002;

湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰 442002;

湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰 442002;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;智能机器人;
关键词
智能车; 单片机; 摄像头;

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