一种乒乓球颠球机器人的设计

摘要

根据颠球运动的特点,设计了乒乓球颠球机器人软硬件.乒乓球颠球机器人主要由机械臂、深度传感器、PC、单片机组成.深度传感器获取乒乓球图像信息,并将该信息传给PC,PC利用图像信息解算乒乓球实时三维位置信息,并结合乒乓球的动力学模型预测乒乓球轨迹,将该轨迹信息传给单片机,单片机根据乒乓球轨迹信息控制机械臂颠球.乒乓球颠球机器人为机器人智能控制提供了参考.