基于PLC机械手控制系统的硬件分析

摘要

PLC机械手控制系统是一种参照人手和臂的某些功能性动作,采用PLC控制操作程序设计而成的自动机械装置,可代替人手进行抓取、搬运物件等操作,从而实现生产的自动化、智能化.要保证PLC机械手控制系统的顺利、高效运行,就必须全面做好其硬件、软件设计.现主要阐述了PLC机械手控制系统的概念及组成,分析了基于PLC机械手控制系统的硬件设计方法及动作实现流程.