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一种移动机器人用地埋式充电桩的研究

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摘要

提出了一种为移动机器人进行充电的地埋式充电桩,详细介绍了地埋式充电桩的结构设计及智能控制原理,结构设计中将电动平移盖板及电动升降系统两者有序地结合,可实现充电桩根据机器人的充电需求自动出现与消隐.

著录项

来源
《机电信息》 |2018年第33期|20-21|共2页
作者
金郅涵; 缪翼;
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作者单位

国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司;

江苏苏州215600;

国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司;

江苏苏州215600;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
移动机器人; 地埋式; 电动升降; 充电桩;

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