基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

摘要

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上，分析了步进电机的控制特点，利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置，通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。