纯滞后系统的动态矩阵预测控制算法研究

摘要

介绍了动态矩阵预测控制算法，结合具有纯滞后环节的单容水箱系统进行仿真，并与传统PID控制、Smith预估补偿控制以及Dalin算法进行比较，研究表明，针对纯滞后系统的DMC预测控制具有更好的控制品质，值得进一步推广研究。