基于模糊算法的P ID参数自整定方法研究

摘要

常规 PID算法在复杂多变工况下易受外界干扰，严重时可导致系统发散，现针对这一弱点和不足，研究了基于模糊算法的PID自整定方法，然后通过 MATLAB建立仿真模型并在此基础上做出仿真研究。研究结果表明，相比于常规 PID控制算法，该控制算法以其快速响应性、准确跟踪性和良好的自适应能力，在复杂工况中更具优势。