机器人滚压包边成型质量缺陷研究

摘要

通过改变TCP-RTP距离、滚轮直径、滚边次数以及滚边的摩擦系数等工艺参数对机器人滚压包边过程进行数值模拟分析，同时研究了以上各参数对滚边质量缺陷的影响。