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基于嵌入式软PLC的包装搬运机械手控制系统开发

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摘要

为消除硬PLC结构封闭、寻址方式和指令系统不同对机械手监控的影响,利用嵌入式S3C2410开发软PLC控制系统,并将其应用于包装搬运机械手流程化作业监控和管理.设计支持IEC 61131-3语言标准的梯形图编程环境,开发通用的寻址方式、指令系统及程序结构.

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来源
《机电信息》|2018年第24期|139-140|共2页
作者
时恒秀;
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作者单位

连云港美步家居有限公司,江苏连云港222062;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
嵌入式; S3C2410; 软PLC; 机械手; 控制系统;
入库时间 2023-07-24 18:27:52

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