软PLC

摘要： 针对目前输送线系统的设计开发中,在结构设计与布局方案规划、控制系统现场安装调试、规模较大系统的实时输送路径规划等环节普遍存在着工作繁琐、修改灵活性差、现场安装调试复杂等问题,本文设计研发了一种基于Unity3D的模块化输送线设计仿真系统,以模块化输送机Unity3D三维模型为基础,通过Winform人机交互实现设计方案的模块化快速拼装构建;采用软PLC技术和分布式控制器架构实现输送线控制系统的离线编程与现场快速安装;通过遗传算法规划物料运输最优路径,最终完成输送线系统的仿真运行,全面验证系统设计方案、控制编程与路径规划的有效性和正确性,为后续的输送线实物快速设计与现场安装奠定基础.

摘要： 现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。

摘要： 工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺,PLC可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制.软PLC相较于硬件PLC有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点,并且可以接口的方式直接嵌入不同的控制系统中.软PLC主要负责系统中的逻辑控制与输入输出管理.针对一款自主研发的新型控制系统,设计一套可配合该系统用于工业领域的软PLC控制系统.该软PLC系统包含编程模块、编译模块、执行模块、监测模块,可用于绘制梯形图、生成指令表、编译可执行文件、执行程序.编程、编译模块基于Windows下Qt平台开发,执行、监测模块基于Linux下Qt平台开发.

摘要： 在工业自动化领域,工厂的控制常由可编程逻辑控制器(PLC)执行.随着自动化应用越来越小型化、柔性化,在这些领域使用、设计并维护一个完整的、基于硬件的PLC是不经济的,基于云的软PLC可以成为控制即服务的解决方案.介绍了一种基于云的多实例、可扩展的软PLC系统架构,并基于该模式评估了系统的实时性和可扩展性.最后,对未来工业应用中基于云的控制现场场景提出了展望.

摘要： straton的开发是为了满足能源部门对安全性和互连性不断增长的需求,这需要越来越复杂的协议和控制应用程序。涉及所有初级和次级设备,例如变压器,电气自耦变压器或高压断路器。C0PA-DATA正在开发一系列组件,这些组件将本设备的所有基本功能整合在一起,并简化了标准工业协议的配置,以使IEC61131和IEC61850标准完全集成在单个工具中。

摘要： 随着科学技术的不断发展,工业技术也在不断进步,作为现代科学技术结晶的工业机器人在工业领域中的应用不断增加,所发挥的作用也不断增强,对工业机器人控制标准化设计,提出了越来越高的要求。在工业机器人当中,软 PLC 系统是其中重要的组成部分,其可以有效完成逻辑控制以及总线通信等功能,软 PLC 设计质量对工业机器人运行效果,有着非常直接的影响。为此,笔者将要在本文中对基于工业机器人控制系统的软 PLC 设计进行探讨,希望能够在我国工业发展的过程中,可以起到有益的作用。

摘要： 真空灌胶在电子行业的使用越来越广泛.研究一套基于软PLC的真空灌胶控制系统,为电子行业的电子元器件的质量提供保证.本文将重点阐述真空部分的自动控制系统的设计,并且在硬件的基础上,使用PID控制实现设备内真空.为了控制系统的调试和使用的便利,设计了真空控制系统的界面.通过对灌注产品的性能分析来验证真空灌胶的可行性.

摘要： 传统的基于WorldFIP总线现场级智能节点的离散控制在现场控制规模较大时,存在通信效率低下、控制实时性不够好的问题.设计实现了一种基于WorldFIP现场总线技术的软PLC系统,在系统中集成了链路活动调度器(LAS)功能,采用现场智能I/O作为网络基本节点,对I/O数据的获取是通过高效的WorldFIP周期式变量交换通信获得的,离散控制逻辑在集成了LAS的软PLC系统中实现.该软PLC系统由组态及监控系统和运行系统组成,组态及监控系统由普通PC机或IPC实现;运行系统由基于嵌入式软硬件系统设计的WorldFIP LAS调度设备实现,采用一个嵌入式子模块实现运行系统的通信、总线调度等功能,另一个嵌入式子模块实现离散控制、系统自诊断等功能,有效地提高了系统的运行效率和可靠性.给出了该软PLC系统的总体架构,详细阐述了软PLC组态及监控系统和运行系统设计实现的方法.给出了一个系统应用实例.控制结果表明,系统运行稳定可靠,且具有很高的实时性.该软PLC系统目前已应用于变电站自动监控和风电场发电设备的自动监控中,取得了理想的监控效果.

摘要： 分析了基于PC的PLC(即软PLC技术)系统的特点，以及其在磨床控制系统中的应用。阐述了磨床自动控制系统硬件及软件的结构和在软PLC技术方面的特性，并对德国倍福公司基于PC的PLC软件Twincat作了简单的介绍。最后提供了一些维护体会。

摘要： 分析了基于PC的PLC(即软PLC技术)系统的特点，以及其在磨床控制系统中的应用。阐述了磨床自动控制系统硬件及软件的结构和在软PLC技术方面的特性，并对德国倍福公司基于PC的PLC软件Twincat作了简单的介绍。最后提供了一些维护体会。

摘要： 分析了基于PC的PLC(即软PLC技术)系统的特点，以及其在磨床控制系统中的应用。阐述了磨床自动控制系统硬件及软件的结构和在软PLC技术方面的特性，并对德国倍福公司基于PC的PLC软件Twincat作了简单的介绍。最后提供了一些维护体会。

摘要： 分析了基于PC的PLC(即软PLC技术)系统的特点，以及其在磨床控制系统中的应用。阐述了磨床自动控制系统硬件及软件的结构和在软PLC技术方面的特性，并对德国倍福公司基于PC的PLC软件Twincat作了简单的介绍。最后提供了一些维护体会。

摘要： 分析了基于PC的PLC(即软PLC技术)系统的特点，以及其在磨床控制系统中的应用。阐述了磨床自动控制系统硬件及软件的结构和在软PLC技术方面的特性，并对德国倍福公司基于PC的PLC软件Twincat作了简单的介绍。最后提供了一些维护体会。

摘要： 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上，论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨，分析了该系统的控制过程，对促进理论研究与实际应用的结合具有现实意义。

摘要： 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上，论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨，分析了该系统的控制过程，对促进理论研究与实际应用的结合具有现实意义。

摘要： 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上，论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨，分析了该系统的控制过程，对促进理论研究与实际应用的结合具有现实意义。

摘要： 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上，论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨，分析了该系统的控制过程，对促进理论研究与实际应用的结合具有现实意义。

摘要： 本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上，论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨，分析了该系统的控制过程，对促进理论研究与实际应用的结合具有现实意义。

摘要： 一种基于软PLC控制PET注塑机双驱机械手的方法，步骤1，基于运动轨迹确定双驱电机运动数学模型；步骤2，确认基于位置、速度或扭矩驱动控制模式；步骤3，建立软PLC程序框架控制双驱机械手；步骤4，确认双轴电机的位置校准方式；步骤5，采集的速度、位置、扭矩数据进行分析；步骤6，智能判断电子齿轮耦合和解耦的时机；改掉传统的通过伺服驱动器内部之间联动方法，而由在软件PLC部分进行联动进行控制，本发明把软PLC、软NC、运动控制以及和PLC注射机配合结合起来形成互补，通过电子齿轮把2个轴同步起来，从而使机械手速度更快，减低生产周期，使其生产效率最大化。

摘要： 本发明提供了一种基于FPGA平台的软PLC组态软件生成系统，属于嵌入式计算机领域，包括图形编辑模块，图形转换模块和编译模块三部分。图形编辑模块负责绘制并编辑符合IEC61131‑3标准的PLC图形程序。图形转换模块负责将PLC图形化程序导出为XML数据文件并统一转换成结构化文本。编译模块负责将结构化文本生成C代码中间语言并依据所述中间语言调用FPGA设计工具(HLS或OpenCL)生成FPGA能够识别的硬件描述语言，最后下载到FPGA运行。本发明的有益效果在于其可取代地铁中的传统中间电路元件输出驱动信号，大大提高整车控制的实时性，增加地铁运行过程的安全性和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于软PLC的真空灌胶控制系统，包括真空灌胶机主体，真空灌胶机主体的旁侧设置有一组支撑台，支撑台的顶部设置有两组储胶组件，真空灌胶机主体的顶部设置有一组混合组件，混合组件的上方设置有一组震动除泡组件，本发明在混合组件的作用下，能够使得两种胶液充分混合，保证了胶液对产品的封闭效果，本发明在震动除泡组件的作用下，能够去除混合胶液中的气泡，防止最终产品的表面出现不平整的现象。

摘要： 本申请涉及一种软PLC和运动控制相结合的机器人控制系统，属于机器人技术领域，本申请的系统包括，运动控制单元和PLC控制单元；所述运动控制单元和所述PLC控制单元基于共享内存机制，实现设备模块与被控设备之间的设备信息及控制信息的交互；其中，所述设备信息及控制信息交互包括：从外部获取被控设备的设备信息，根据所述设备信息进行控制任务的处理，并将处理结果输出给被控设备。本申请的技术方案具体基于共享内存机制，实现PLC控制部分与运动控制部分之间的通信交互，有利于满足应用中对机器人控制系统的实时性要求。

摘要： 开放式软数控系统的软PLC模块，它涉及一种由纯软件实现的开放式数控系统的PLC模块，以解决传统硬PLC存在的通用性和兼容性不好以及价格昂贵的问题。本发明的应用程序执行模块读取的指令调用PLC程序以完成逻辑控制和运动控制功能，将执行结果显示在人机界面模块上；应用程序和数据存储模块用于存储调用PLC程序的指令和数据以供应用程序执行模块调用；I/O接口模块读写总线上的I/O接口设备的接口状态数据，进行数据通信的交互；人机界面模块，提供给用户执行操作控制的接口，显示PLC程序的运行状态及执行结果，使用户根据回馈的执行结果来操作系统的运行；通讯模块7建立软PLC运行系统与编程开发模块进行数据交换；编程开发模块编辑开发PLC程序、生成目标代码。

摘要： 本申请公开了一种软PLC控制功能实现方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标用户程序并利用软PLC组件对所述目标用户程序进行解析；其中，所述软PLC组件为在预先安装在终端程序上的组件；利用所述软PLC组件将解析后的所述目标用户程序映射至预设数据库中得到与所述目标用户程序对应的目标数据库文件，并将所述预设数据库与所述终端程序运行平台建立链接关系；通过执行所述目标数据库文件的方式执行所述目标用户程序，以实现与所述目标用户程序对应的软PLC控制功能。本申请通过将数据库作为运行环境来执行相应的用户程序，提高开发效率，且采用数据库作为用户接口不受限于软硬件平台，无需针对各不同的操作系统进行适配性修改以实现跨平台移植。

摘要： 本发明公开了一种基于软PLC的真空灌胶控制系统，包括真空灌胶机主体，真空灌胶机主体的旁侧设置有一组支撑台，支撑台的顶部设置有两组储胶组件，真空灌胶机主体的顶部设置有一组混合组件，混合组件的上方设置有一组震动除泡组件，本发明在混合组件的作用下，能够使得两种胶液充分混合，保证了胶液对产品的封闭效果，本发明在震动除泡组件的作用下，能够去除混合胶液中的气泡，防止最终产品的表面出现不平整的现象。

摘要： 本申请涉及一种软PLC和运动控制相结合的机器人控制系统，属于机器人技术领域，本申请的系统包括，运动控制单元和PLC控制单元；所述运动控制单元和所述PLC控制单元基于共享内存机制，实现设备模块与被控设备之间的设备信息及控制信息的交互；其中，所述设备信息及控制信息交互包括：从外部获取被控设备的设备信息，根据所述设备信息进行控制任务的处理，并将处理结果输出给被控设备。本申请的技术方案具体基于共享内存机制，实现PLC控制部分与运动控制部分之间的通信交互，有利于满足应用中对机器人控制系统的实时性要求。

摘要： 本发明公开了一种基于软PLC的数据管理方法和系统，包括：软PLC内嵌插件管理机制，加载多种总线类型的通讯模块和用户扩展功能模块；收集第一类现场总线设备的数据，分类存储至数据字典；从数据字典中提取待处理的数据，执行数据处理功能后，依据数据运算结果的属性，将运算结果更新至数据字典或自定义的全局数据存储区，然后转发至第二类总线数据收集装置或本地化存储；重复上述步骤，获取第一类总线数据、处理并转运处理结果至第二类总线数据收集装置或存储于本地文件。本发明考虑了多总线数据管理的可扩展性、易操作性，通过插件管理机制，结合数据字典和软PLC的可编程特性，使其更符合数据采集、处理、分发的全流程需求。

摘要： 本发明适用于工业控制领域，提供了一种基于软PLC的实时调度方法，软PLC包括虚拟机，虚拟机运行周期任务和后台任务；基于软PLC的实时调度方法包括：周期任务异步信号中断退出返回后台，进入后台任务；后台任务进入异步信号中断处理程序，进入周期任务。通过本发明可以为容器内工业软PLC任务提供高可靠、高实时任务调度机制。