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机器人重力平衡的计算机辅助设计

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摘要

本文用简便、实用的方法,解决了具有复杂形状的零部件和工件的机器人的重力平衡设计问题,给出了机器人生力平衡计算机三维模拟实现的具体方法.

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来源
《机电工程技术》 |2003年第3期|41-42|共2页
作者
张晋西;
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作者单位

重庆工学院机械系,重庆,400050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.72;
关键词
机器人; 计算机辅助设计; 重力平衡; 三维模型;

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