基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模

摘要

考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题.利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型.仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度.