基于蚁群算法的六自由度并联坐标测量机测量建模

摘要

针对并联机构的位置反解容易，正解复杂的特点，将位置反解模型作为评价函数，而把复杂的位置正解问题转化为优化问题。作者利用改进的蚁群算法的全局优化特性，建立了基于六自由度并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明，蚁群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解，可以获得较高的计算精度和计算速度。