基于EtherCAT总线的模型姿态角控制系统设计

摘要

主要介绍了基于EtherCAT总线技术的控制方案,阐述了模型姿态角的系统组成和软件功能,研究了以PC和倍福PLC为核心的硬件整体结构,利用LabVIEW与TwinCat进行数据交换并完成软件人机交互界面的开发。