基于CoDeSys的EtherCAT总线控制系统设计

摘要

由于EtherCAT是基于以太网为基础的开放式架构现场总线系统,具有非常好的系统实时性和拓扑灵活性.EtherCAT现场总线拥有比传统的现场总线更高速的刷新速度和良好的兼容性.介绍了一种基于codesys平台的软PLC技术,采用EtherCAT总线的立体车库控制系统,实现了系统的快速响应,使跨平台之间数据的交互成为现实.