伪卫星时钟同步算法的研究

摘要

在伪卫星自主组网定位的时钟同步问题中,卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)算法因迭代时间短而被广泛应用,但是其精度不高.相反地,粒子滤波(Particle Filter,PF)算法精度高,但是其迭代时间长.在此基础上,提出一种混合优化算法(Hybrid Optimizing Algorithm,HOA),该算法将卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法有机结合,兼具卡尔曼滤波算法迭代时间短和粒子滤波算法精度高的优点.仿真结果表明,HOA算法具有更短的迭代时间,并且能够显著提高时钟同步精度.