首页> 中文期刊> 《测控技术》 >移动机器人双目立体视觉测量系统研究

移动机器人双目立体视觉测量系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统.首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法.实验表明该系统测量速度快、精度高.

著录项

来源
《测控技术》 |2008年第9期|15-1721|共4页
作者
叶锦华; 吴海彬; 陈天炎;
展开▼
作者单位

福州大学,机械工程及自动化学院,福建,福州,350002;

福州大学,机械工程及自动化学院,福建,福州,350002;

福州大学,机械工程及自动化学院,福建,福州,350002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
移动机器人; 双目立体视觉测量; 立体匹配; TMS320DM642;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于双目立体视觉的大范围光笔测量系统研究 [J] . 肖伟红 ,王彬 ,郑光辉 . 新技术新工艺 . 2017,第001期
2. 汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用 [J] . 张译之 ,周海燕 ,边晓伟 . 科技风 . 2018,第008期
3. 双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究 [J] . 文巨峰 ,周骥平 ,颜景平 . 制造业自动化 . 2001,第012期
4. 基于双目立体视觉测量技术的冲压件数字化回弹测量 [J] . 路平 ,刘斌 ,黄常标 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2013,第004期
5. 基于双目立体视觉测量技术的冲压件数字化回弹测量 [J] . 路平 ,刘斌 ,黄常标 . 重庆理工大学学报 . 2013,第004期
6. 基于双目立体视觉的移动机器人避障策略研究 [C] . 王福忠 ,刘海波 ,余发山 . 第27届中国控制会议 . 2008
7. 复杂背景下室内移动机器人双目立体视觉系统研究 [A] . 马璇 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号