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基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计

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摘要

为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出了其在VxWorks环境下驱动程序设计的详细过程.试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足了汽车无人驾驶机器人对运动控制的要求,应用前景广泛.

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来源
《测控技术》 |2008年第8期|50-52|共3页
作者
何莉; 龚宗洋; 张为公; 卫巍;
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作者单位

东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类计算机软件;
关键词
运动控制; VxWorks; CPCI; 驱动程序设计;

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