基于CPCI总线的运动控制卡的设计

摘要

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡.该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷.板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写.运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用.结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景.