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带有故障诊断功能的电动助力转向控制器设计

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摘要

针对以直流有刷电机提供助力的电动助力转向系统,设计了一种带有在线故障自诊断功能的控制器.介绍了助力实现的原理和控制器的软硬件设计方法,并给出了一种利用最少的元器件扩充,可靠实现在线故障自诊断的方案.

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来源
《测控技术》 |2008年第2期|51-5356|共4页
作者
方勤; 唐厚君;
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作者单位

上海交通大学,自动化系,上海,200240;

上海交通大学,自动化系,上海,200240;

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正文语种 chi
中图分类计算机控制、计算机控制系统;
关键词
电动助力转向; 控制器; 故障诊断;

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