基于血泵转速与功率特性曲线的流量压力控制

摘要

为了使血泵实验系统能够模拟出不同血流量及压力值,解决系统流量与压力相互耦合使得传统单变量控制无法满足要求,而多变量解耦控制十分复杂的问题,提出了一种基于血泵转速与输出功率特性曲线的流量、压力控制方法,即在电动阀开度一定的条件下,先通过实验拟合得到血泵转速与系统流量和压力的乘积,即输出功率的数学关系式,然后根据预设的目标流量和压力值计算得到对应的血泵初始目标转速,血泵升速至该目标转速后,在反馈调节过程中交替调节电动阀开度和血泵转速使系统压力维持在预设值附近的同时,系统流量逐步逼近预设值.结果表明该控制方法调节时间短、超调小、精度高,能够很好地满足流量、压力控制的要求.